26 setembro 2011

Uni Verso



Uni Verso,
uma palavra,

mas nenhuma palavra é tão igual, nenhuma é mais conhecida,
do que a cor do vermelho, o cheiro da flor, do vinho, da erva...

Nenhuma palavra é mais falada do que o sentimento de tristeza,
do que a alegria e o amor,

porque somos muito mais iguais por dentro do que por fora...



Porque humanos é uma palavra que define o céu e o inferno,
a destruição desmedida e a evolução planejada,
o crescimento e a ruína.



E no fundo, nada podemos fazer a não ser compreender as leis que regem a vida,
as leis da ciência, a matemática, a química, física, genética, as leis desconhecidas da espiritualidade e da vida, da mente, da matéria, do espírito e da própria geração e destino do Universo... as leis de Deus.

Palavra essa que não pode ser evitada, pois o equilíbrio de todo o Universo depende da extrema e ininterrupta aplicação dela. Sua vibração cria, sustenta, nutre, forma, transforma, evolui, utiliza, desmonta e destrói todas as criações existentes, sem distinção especial a nenhuma, pois todas são indispensáveis.



E nenhuma palavra diz o que sentimos por dentro,
mas com certeza, se falássemos em sentimentos, teríamos mais do que falar do que palavras, e seríamos mais compreendidos por todos, porque o sentimento é essência, e somos mais essência do que forma. Somos mais o que gostamos e queremos e fazemos do que uma previsão poderia sequer imaginar. A criação da vida por muitos menosprezada é um mistério que a humanidade pode mexer, e remexer, mas não teve certamente ainda o privilégio de conhecer. Imagine então sobre o espirito! Nada sabemos sobre nossa criação... Mas sabemos nosso destino: aprender as leis da vida, quaisquer e todas elas, e aplicarmos com nossa inteligência para sabermos as causas e efeitos, e se formos tolos (ou audazes!) de desafiamos a lógica em nossas atitudes, que possamos calcular mesmo que mais ou menos seus efeitos, pois eis que essa é nossa vida.



E simplificar a mente,
desapegar do mundo,
e acreditar na vida,
(e de vez em sempre aguentar firme o trampo poque a vida pede e bom de quem tem)

a paz é ver que de tão pequenos que somos o que podemos fazer é viver...

Prepare-se!



Muitas vezes corremos atrás de oportunidades na vida,
pra melhorar os ganhos, o trabalho, a qualidade de vida,
corremos atrás do que achamos melhor pra nós,

mas às vezes esquecemos, que para obtermos algo basta querermos e estarmos preparados,
Estarmos preparados!

Não adianta querer estar pronto depois que estiver precisando,
precisa estar pronto agora...

E a vida é se preparar pra estar pronto pra tudo,
pra levantar e seguir,
e principalmente: estar sempre apaixonado pela vida,
pois se não estiver, melhor mudar tudo o que há em volta do que ser triste...

Hoje é o dia de entrar em um curso,
hoje é o dia de tocar um instrumento,
hoje é o dia de fazer uma dança,
hoje é o dia de aprender, e ser um pouco mais que ontem,

nada há mais dessa vida pra fazer,
se não for viver em paz e aprender...

25 setembro 2011

Arduino



Uma plaquinha pequenininha,
desenvolvida abertamente,
um hardware open source,
pronto pra projetar e montar...

O preço uma fração dos desenvolvidos pelos poderosos,
e o poder igual ou superior...

Um mundo de revoluções abertas,
com soluções simples e baratas
ao alcance de qualquer um.

Se você desenvolve ou trabalha com desenvolvimento eletromecânico, robótico ou alienígena, vai amar o Arduino! Se você acha que pode gostar, também, pois ele é para todos.

Vivemos em tempos aonde as coisas do espírito e da matéria estão aí para as massas poderem ver. Tempos únicos. Feito em casa, por você...



Hardware
Software
Comunidade
e tudo aberto para construção, melhoria e desenvolvimento.

We love open source!

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19 setembro 2011

Os Cães Ladram, e a Caravana Passa...



Enquando as coisas acontecem,
e o mundo se esvai,
nós seguimos nossos sonhos.

16 setembro 2011

Lego Mindstorms NXT

Cada vez mais os robôs estão presentes na nossa vida.

Sejam na forma de aparelhos que nos ajudam (tais de gadgets), na forma de máquinas e autômatos, como na forma de brinquedos.

Para os amantes das maluquices eletrônicas e dos brinquedos de antigamente, a união dos dois: o Lego Robozinho, o Mindstorms , que infelizmente não tem site em português.



Eu queria criar um blog só pra colocar essas coisas tecnológicas, pra não misturar aqui, mas não é a vida uma mistura?

E a caipirinha? E a culinária?

Então!... Utilizemos a nave terra pra isso também.

Tem vários sites explicando o brinquedinho, então não vou ser mais um.

O fato é que nos últimos dias utilizei o firmware que roda Java, o LeJos , ao invés do ambiente gráfico muito intuitivo e rápido NXT-G. O NXT-G é bastante eficiente na maneira de programar, mas é limitado na possibilidade, devido à própria arquitetura da linguagem. O LeJos, por utilizar todo o poder da arquitetura Java, é muito fácil pra quem já programa, e muito, mas muito mais poderoso que o NXT-G.

Eu quase desisti do LeJos pelas dificuldades de conseguir comunicar com o Windows 7 64-bit. Até hoje não consegui fazer rodar via USB, mas pra minha alegria, muitas horas madrugada adentro e uma ajuda do livro de Juan Antonio Breña Moral, "Develop leJos Programs - Step by Step" , consegui instalar e rodar tudo via bluetooth, e o resultado é inacreditável.



Utilizando o Snatcher (imagem acima e vídeo abaixo) como plataforma, quis realizar alguns testes. Mas ao invés do programa original (o projeto desse robozinho pode ser encontrado no livro The LEGO®MINDSTORMS® NXT 2.0 Discovery Book - A Beginner's Guide to Building and Programming Robots ) fiz um programa que fazia a garra levantar na velocidade definida por um potenciômetro conectado na porta 2.



Quando algum peso é colocado na garra, o controle do motor automaticamente corrige a posição, ou seja, se falar pra garra ficar parada na metade do caminho, ou inclinada pra cima, ela fica parada. Se colocar ela em determinada velocidade em graus por segundo, dentro das possibilidades de fornecimento de potência para o motor, ela permanece mantendo aquela velocidade independente da carga.

Mas isso é outra história.

Então vamos por partes!

E essa é a parte 1! Uma visão geral, e para quem queira continuar, o link para baixar o Lejos e o excelente tutorial (veja primeiro parágrafo).